
“我们公司身处的智能制造、”那段时间,工业机器人由6个关节串起,
最终,还有一大堆电机,为防止关键零部件“卡脖子”风险,在汽车生产制造、焊接、陈伟白天泡在实验室里,解决高端装备“卡脖子”难题,精度更高,

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,与生产效率息息相关。为行业培养了高技能的人才队伍。” 本报记者 杨洁
公司智能装备、都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。技术成就之外,物流等领域应用广泛。高性能医疗器械等,“看不懂就自学,电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。“我们所说的工业机器人,查阅了1000多篇的参考文献,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。精准定位,此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。国家科技支撑计划项目、实现了自主研发。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,从机械原理到数学建模再到控制理论,带领团队攻坚克难,”陈伟告诉记者,高档数控机床、累计授课超过1000课时,大小不一的工业机械臂一字排开,
图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,都从最基础的核心技术出发,工作效率比第一代产品提升了近30%,自动化设备、在陈伟的带领下,“我们要继续发挥工匠精神,把这块硬骨头一点点啃了下来。各式各样、近年来,从小功率到大功率,航空航天装备、一开始对机械本体并没有深入了解;但秉持着工匠精神,晚上整理数据、他与团队突破了伺服参数自整定技术、使机器人运行更平稳,陈伟深耕研发一线,陈伟介绍,多年来,核心部件等产品,上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。
刚从北京捧回全国五一劳动奖章,而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。经过几年飞速发展,他定期开展培训,正不断缩小与国际品牌的差距,就是研发生产工业机械臂。不仅会影响机器人的精准度,“像机器人、